步进电机和伺服电机的区别

步进电机和伺服电机的区别

主要区别： 1、步进电机是开环控制方式，伺服电机是闭环控制;2、步进电机是无误差控制系统，伺服电机是误差控制系统;3、步进电机无零位抖动，伺服电机存在零位抖动;4、步进电机有矩频特性，伺服电机可以在额定转下内恒转矩输出;5、步进电机价格比较低，伺服电机比较贵;6、针对应用需求，参数选择合适，都可以稳定满足应用需求。

伺服电机和步进电机的区别

区别
1、 控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同
步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

3、 低频特性不同
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其**工作转速一般在 300～600r/min。

伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机：一般不具有过载能力。
伺服电机：具有较强的过载能力。

步进电机与伺服电机的区别

步进电机和伺服电机的区别

矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，
速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转） 需要 200～400ms。交流伺服系统的加速性能较好，以松下 MSMA400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速 3000 r/min。

仅需几 ms，可用于要求快速启停的控制场合。

控制的方式不同 步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确**的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。

步进电机和伺服电机的区别 步进电机和伺服电机有哪些不同

1、控制的方式不同 ⑴步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 ⑵伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同 ⑴步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

⑵伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。 3、低频特性不同 ⑴步进电机：在低速时易出现低频振动现象。 ⑵伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。 4、矩频特性不同 ⑴步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其**工作转速一般在 300～600r/min。

⑵伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 5、过载能力不同 ⑴步进电机：一般不具有过载能力。 ⑵伺服电机：具有较强的过载能力。